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针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
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当前网吧数量不断增多,网吧的消防安全现状也随之引起了各级政府部门和公安消防机构的高度重视。针对网吧火灾事故频发,事故后果严重的现状。深入剖析了网吧的消防安全现状,并从严格审批,搞好网吧消防设施建设,健全预案演练机制,制定消防安全管理制度,加强消防安全知识教育培训等方面提出了应对策略。 相似文献
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那顺 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):85-86
人的个性和谐发展是马克思主义的一条基本原理。培养人的个性和谐发展是21世纪教育的一个重要特征。也是深化教育改革、全面推进素质教育的一项重要内容。 相似文献
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可持续发展是指满足当代人的需要 ,又不对后代人满足其需要构成威胁的发展。可持续发展 ,既强调了当前发展的协调性 ,又强调了长远发展的持续性 ;既强调了人口、资源、环境的相互协调 ,又强调了经济发展、生态平衡和社会进步的相互协调。可持续发展没有一成不变的模式 ,各地区要从实际出发 ,找出一条适合自己的可持续发展道路。因此 ,在以畜牧业为基本经济形态的少数民族地区———内蒙古边境地区 ,实施人口与产业可持续发展战略时 ,要因地制宜 ,发挥地区优势 相似文献
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当前我国基础教育领域正在进行一场意义深远的课程改革,促进信息技术与课程整合成为其中的重要内容之一。信息技术与中小学数学学科的整合,使得中小学数学教学中学习内容和学习形式、教学观念和教学方式都产生了一系列的变化,本文通过在初中数学教学中进行的信息技术与课程整合实践尝试,总结了将信息技术有效地与中学数学课程整合,可以培养学生学习数学兴趣和实践能力。 相似文献
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传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。 相似文献